Аннотация. Изучаются основы теории систем автоматического управления (понятия и определения, передаточные функции, критерии устойчивости систем, современные программные средства для построения и анализа систем автоматического управления). Цель курса – сформировать компетенции в области теории систем автоматического управления.

РПД. https://plan.spbstu.ru/rpd/instance/26270/sections

Методические указания по организации самостоятельной работы. Самостоятельная работа организуется в соответствии с основными требованиями, перечисленными в Регламенте организации самостоятельной работы обучающихся (утвержден Учебно-методическим советом СПбПУ (протокол от 18.04.2018 № 7) http://www.spbstu.ru/upload/dmo/regulation-organization-independent-work.pdf и Рабочей программы дисциплины.

Список вопросов: 

1.              Что такое передаточная функция?

2.              Что такое передаточная функция в частотной области?

3.              Что такое нули передаточной функции?

4.              Что такое полюсы передаточной функции?

5.              Что такое замкнутая система?

6.              Что такое разомкнутая система?

7.              Что такое сигнал ошибки?

8.              Что такое жесткая обратная связь?

9.              Что такое главная обратная связь?

10.           Что такое переходная характеристика?

11.       Чем отличаются функция Хевисайда от функции Дирака?

12.           Что такое переходная функция?

13.           Что такое импульсная характеристика?

14.           Что такое импульсная переходная функция?

15.           Что такое перерегулирование?

16.           Чем отличается переходная функция h(t) от кривой разгона?

17.           Как по длительности переходного процесса t_пер определить приближенно постоянную времени Т для апериодического процесса?

18.           Какие корни, изображенные на комплексной плоскости, соответствуют большей скорости переходных процессов?

19.           Что такое время установления сигнала?

20.           В каких единицах измеряется коэффициент усиления в статическом режиме во временной области?

21.           Что такое степень устойчивости системы h?

22.           Что такое колебательность системы m?

23.       Что такое частотная характеристика?

24.           Что такое полоса пропускания системы?

25.           Что такое частота среза системы?

26.           Как связана частота среза wср с длительностью переходного процесса t_пер?

27.           Как связана собственная частота w_c  с постоянной времени T колебательного звена?

28.           Что такое частота излома АЧХ системы?

29.           Каково математическое выражение АЧХ системы с передаточной функцией W(jw)?

30.           Каково математическое выражение ФЧХ системы с передаточной функцией W(jw)?

Список литературы: Худорожков С.И. Теория и системы автоматического управления. Анализ и синтез САУ транспортных систем в среде Simulink: СанктПетербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2014.

Худорожков С.И. Теория и системы автоматического управления. Анализ систем в среде MATLAB: СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2012.

Темы рефератов не предусмотрены.