Аннотация. Практическое приложение элементов теории
автоматического управления на примере узлов и агрегатов, а так же шасси
современных транспортных средств.
РПД. https://plan.spbstu.ru/rpd/report/9032
Методические указания по организации самостоятельной
работы. Самостоятельная работа организуется в соответствии с основными
требованиями, перечисленными в Регламенте организации самостоятельной работы
обучающихся (утвержден Учебно-методическим советом СПбПУ (протокол от
18.04.2018 № 7) http://www.spbstu.ru/upload/dmo/regulation-organization-independent-work.pdf и
Рабочей программы дисциплины.
Список вопросов:
1. Выберите
наиболее сложную задачу с точки зрения организации коллективного управления:
а) управление
в условиях искусственной среды;
б) управление
в условиях недетерминированной среды при наличии организованного
противодействия;
в) управление
в условиях конфликтной информационной обстановки;
г) управление
при большом удалении группы от командного центра.
2. Современные
перспективы применения групп:
а) обследование
территорий, картографирование;
б) мониторинг,
разведка;
в) решение
боевых задач;
г) решение
транспортных (логистических) задач;
д) все
перечисленное.
3. Недетерминированная
среда функционирования группы характеризуется:
а) невозможностью
построения вектор-функции, описывающей ее текущее состояние;
б) невозможностью
построения алгоритмов прогнозирования ее состояния;
в) невозможностью
достаточно точного описания и прогнозирования ее состояния;
г) непостоянством
значений параметров, описывающих ее состояние.
4. Управление
– это
а) целенаправленное
воздействие на группу, позволяющее оптимальным образом решить групповую задачу;
б) любое
воздействие на группу или отдельных роботов;
в) любое
воздействие на среду, в которой функционирует группа;
г) варианты
ответа б и в.
5. Мультиагентная
система:
а) является,
как правило, разновидностью гомогенной группы с относительно большим числом
роботов-агентов;
б) радикально
отличается от гомогенных групп на уровне алгоритмов коллективного управления;
в) подразумевает
обязательное сочетание групп, функционирующих в разных средах;
г) варианты
ответа б и в.
6. Преимущества
групповой стратегии:
а) расширение
возможностей за счет гетерогенности;
б) повышение
надежности за счет увеличения численности агентов;
в) преимущество
в выборе стратегии и тактики управления;
г) все
перечисленное.
7. Отличительным
признаком группы является:
а) наличие
единых конструктивных признаков шасси и системы управления роботов;
б) унификация
средств связи и единство протоколов передачи данных;
в) ориентация
на коллективное выполнение некоторой целевой задачи;
г) невозможность
работы отдельных машин с целью решения задач под дистанционным управлением.
8. В теории
группового управления гетерогенной называют группу, состоящую из:
а) роботов
с разными конструктивными признаками;
б) роботов,
предназначенных для функционирования в разных средах;
в) роботов,
система управления которых предусматривает использование алгоритмов
централизованного и децентрализованного управления;
г) роботов,
предназначенных для достижения разных целей (решения разных задач).
9. Типичная
дальность управления для современного наземного робототехнического комплекса
составляет:
а) до
150…200 м; б) до
1500…2000 м; в) до 200 км;
г) ограничена
возможностью прямого прохождения сигнала от пульта управления до объекта
управления.
10. Выберите
обстановку, в которой наиболее проблематично организовать удаленное
дистанционное управление роботом:
а) подводная
среда, работы на дне водоема;
б) протяженные
участки тоннелей, труб;
в) здание
с большим числом помещений;
г) безвоздушное
пространство, вакуум.
Список литературы:
Авотин Е.В., Добрецов Р.Ю. Автоматическое управление
транспортными средствами: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. унта,
2013.
Беляев А.А., Волков Ю.П., Добрецов Р.Ю. Теория систем
автоматического управления: СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006.
Темы рефератов не предусмотрены.