Аннотация. Практическое приложение элементов теории автоматического управления на примере узлов и агрегатов, а так же шасси современных транспортных средств.
РПД. https://plan.spbstu.ru/rpd/report/9032
Методические указания по организации самостоятельной работы. Самостоятельная работа организуется в соответствии с основными требованиями, перечисленными в Регламенте организации самостоятельной работы обучающихся (утвержден Учебно-методическим советом СПбПУ (протокол от 18.04.2018 № 7) http://www.spbstu.ru/upload/dmo/regulation-organization-independent-work.pdf и Рабочей программы дисциплины.
Список вопросов:
1. Выберите наиболее сложную задачу с точки зрения организации коллективного управления:
а) управление в условиях искусственной среды;
б) управление в условиях недетерминированной среды при наличии организованного противодействия;
в) управление в условиях конфликтной информационной обстановки;
г) управление при большом удалении группы от командного центра.
2. Современные перспективы применения групп:
а) обследование территорий, картографирование;
б) мониторинг, разведка;
в) решение боевых задач;
г) решение транспортных (логистических) задач;
д) все перечисленное.
3. Недетерминированная среда функционирования группы характеризуется:
а) невозможностью построения вектор-функции, описывающей ее текущее состояние;
б) невозможностью построения алгоритмов прогнозирования ее состояния;
в) невозможностью достаточно точного описания и прогнозирования ее состояния;
г) непостоянством значений параметров, описывающих ее состояние.
4. Управление – это
а) целенаправленное воздействие на группу, позволяющее оптимальным образом решить групповую задачу;
б) любое воздействие на группу или отдельных роботов;
в) любое воздействие на среду, в которой функционирует группа;
г) варианты ответа б и в.
5. Мультиагентная система:
а) является, как правило, разновидностью гомогенной группы с относительно большим числом роботов-агентов;
б) радикально отличается от гомогенных групп на уровне алгоритмов коллективного управления;
в) подразумевает обязательное сочетание групп, функционирующих в разных средах;
г) варианты ответа б и в.
6. Преимущества групповой стратегии:
а) расширение возможностей за счет гетерогенности;
б) повышение надежности за счет увеличения численности агентов;
в) преимущество в выборе стратегии и тактики управления;
г) все перечисленное.
7. Отличительным признаком группы является:
а) наличие единых конструктивных признаков шасси и системы управления роботов;
б) унификация средств связи и единство протоколов передачи данных;
в) ориентация на коллективное выполнение некоторой целевой задачи;
г) невозможность работы отдельных машин с целью решения задач под дистанционным управлением.
8. В теории группового управления гетерогенной называют группу, состоящую из:
а) роботов с разными конструктивными признаками;
б) роботов, предназначенных для функционирования в разных средах;
в) роботов, система управления которых предусматривает использование алгоритмов централизованного и децентрализованного управления;
г) роботов, предназначенных для достижения разных целей (решения разных задач).
9. Типичная дальность управления для современного наземного робототехнического комплекса составляет:
а) до 150…200 м; б) до 1500…2000 м; в) до 200 км;
г) ограничена возможностью прямого прохождения сигнала от пульта управления до объекта управления.
10. Выберите обстановку, в которой наиболее проблематично организовать удаленное дистанционное управление роботом:
а) подводная среда, работы на дне водоема;
б) протяженные участки тоннелей, труб;
в) здание с большим числом помещений;
г) безвоздушное пространство, вакуум.
Список литературы:
Авотин Е.В., Добрецов Р.Ю. Автоматическое управление
транспортными средствами: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. унта,
2013.
Беляев А.А., Волков Ю.П., Добрецов Р.Ю. Теория систем
автоматического управления: СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006.
Темы рефератов не предусмотрены.
- Преподаватель: Добрецов Роман Юрьевич